Ivanovs dzimis Liepājā un no 2001. līdz 2009.gadam pārstāvējis "Liepājas metalurgu". Pēc tam sekoja ārzemju periods – no 2009. līdz pat 2014.gadam pārstāvēti DĀR "Ajax", Turcijas "Sivasspor", Azerbaidžānas "Baku", Rumānijas "Botoşani". Savukārt pagājušā gada vasarā Ivanovs atgriezās Latvijā, pievienojoties FK Liepāja – tajā Denisam 11 spēles. Šo sezonu viņš iesāka Ungārijas klubā "Nyiregyhaza Spartacus".
Latvijas izlasē Ivanovam apaļas 60 spēles un divi vārti. Līdz šim pēdējo maču izlases rindās Ivanovs aizvadījis 2013.gada 7.jūnijā, kas vienlaikus bija pēdējā spēle Aleksandram Starkovam pie izlases stūres – 0:5 pret Bosniju un Hercegovinu.
Jau vēstīts, ka "Liepājas" komanda panākusi, ka pilsētas komandā atgriežas arī Oskars Kļava un Vladimirs Kamešs.
