Sacensībās divi sportisti noteiktā laika periodā cenšas gūt pārsvaru pār pretinieku. Grieķu-romiešu cīņā sportisti sacensībās pielieto tikai rokas un ķermeņa augšdaļu, bet brīvajā cīņā – visu ķermeni. Grieķu-romiešu cīņā sportista galvenais uzdevums ir noguldīt pretinieku "uz lāpstiņām". Ja tas nav izdevies, tad uzvarētāju nosaka pēc piešķirtajiem punktiem par izpildītajiem tehniskajiem elementiem. Līdzīgi brīvajā cīņā – sportists var gūt "tīru" uzvaru ar kādu no paņēmieniem vai arī uzvarētāju nosaka pēc gūtajiem punktiem par izpildītajiem paņēmieniem.

*grieķu-romiešu cīņā sportistiem cīņas rītā ir jānoskujas vai arī bārdai ir jābūt ar vairāku mēnešu "stāžu"
*cīkstoņiem ir sarkans vai zils triko, ko nosaka pēc izlozes cīņas dienā
*senajā Grieķijā brīvā cīņa bija izšķirošais pieccīņas sporta veids – tas risinājās pēc diska mešanas, šķēpmešanas, tāllēkšanas un skriešanas
*drošības dēļ brīvajā cīņā vīriešiem nedrīkst būt gara bārda, sportistiem ir jābūt nogrieztiem nagiem un matiem jābūt īsiem

Tokijas olimpiskajās spēlēs cīkstoņi sadalīs 18 medaļu komplektus – grieķu-romiešu cīņā vīrieši sadalīs medaļas sešās svara kategorijās, un pa sešiem medaļu komplektiem dažādās svara kategorijās būs arī brīvajā cīņā vīriešiem un sievietēm. Kopumā sacensībās piedalīsies 288 sportisti.