Pils atrodas Bauskā uz zemes strēles starp Mūsas un Mēmeles upi, netālu no vietas, kur, tām saplūstot, veidojas Lielupe. Bauskas pils ansambli veido Livonijas ordeņpils, kas celta 15.gadsimta vidū, un no kuras līdz mūsdienām saglabājušās tikai drupas, un jaunākā – Kurzemes hercogu rezidence, kas uzbūvēta 16.gadsimta beigās.