Piedzīvojumu sports Latvijā piecu gadu laikā ir strauji attīstījies un ieņēmis ļoti nopietnu vietu dažādu aktīvās atpūtas un tautas sporta veidu vidū. Arī nopietnības ziņā, neskatoties uz šī sporta veida nosaukumā esošā vārda "piedzīvojumi" neviennozīmīgo skanējumu, šis sporta veids ir viens no līderiem – ne katram ir spēkos izturēt neskaitāmas, sacensību distancēs pavadītās stundas (no nepilnām desmit līdz pat sešdesmit stundām!). Ne katrs spēj vienlīdz labi valdīt pār velosipēdu grūti braucamos ceļos, laivas airiem upēs, ezeros un arī jūrā, orientēties naktī pēc kartes, peldēt kopā ar visām līdzņemtajām mantām, kāpt lielā augstumā pa alpīnistu virvēm… Ne katrs uzdrošinās pieņemt tik skarbus izaicinājumus! Bet šādu cilvēku skaits Latvijā aizvien pieaug.
Sīkāka informācija par "Pilsētas Piedzīvojumu Aģentūru" un tās pirmā lielā projekta ieceri – starptautiskām piedzīvojumu sacīkstēm "Rīga Challenge 2006 – Pilsētas izaicinājums", kas plānotas šī gada 18.-20. augustā, Rīgas pilsētas svētku ietvaros, meklējama "Pilsētas Piedzīvojumu Aģentūras" interneta lapā.