Starptautiskajā kosmosa stacijā kuģa ierašanos gaidīja Krievijas kosmonauts Jurijs Usačevs, kurš ir otrās ekspedīcijas uz SKS komandieris, un ASV astronauti Džeimss Voss un Sjūzena Helmsa.
Misijas mērķis ir nogādāt un uzstādīt stacijā tā saukto "mehānisko roku" - Kanādas ražojuma manipulatoru "Canadarm2".
"Endeavour" ar Itālijas kravas moduļa "Raffaello" palīdzību nogādās SKS aparatūru un aprīkojumu ASV zinātniskajam laboratorijas modulim "Destiny", kā arī pārtikas, ūdens un gaisa krājumus.
Ar "Raffaello" uz Zemi tiks nogādāti eksperimentu rezultāti un vairs nevajadzīgais aprīkojums.
Ekspedīcijas laikā astronautiem paredzēts divreiz iziet atklātā kosmosā, tas notiks 22. un 24.aprīlī.
Gaidāms, ka "Endeavour" atvienosies no SKS 28.aprīlī, bet 30.aprīlī atgriezīsies uz Zemes, nolaižoties Kanaveralas zemesraga kosmodromā.