MIT datorzinātnes un mākslīgā intelekta laboratorija (CSAIL) radījusi trīs taustekļu satvērēju, izmantojot ar silikonu pārklātu gumiju. Pārsvarā robotizētās rokas saspiež vai nomet priekšmetus, jo tās izgatavotas no pārāk cieta vai slidena materiāla. Tieši tādēļ šajā prototipā izmantots silikons.
Tāpat robotā uzstādīti dažādi sensori, kuri pirms priekšmeta satveršanas un pacelšanas nosaka tā gabarītus un formu. Sensori ļauj robotizētajai rokai identificēt, tieši kādu priekšmetu tā pacels, ņemot vērā datubāzē jau iepriekš ievadītos tipisko objektu parametrus.
Jaunā robotizētā roka ir daļa no zinātnieku projekta, kas paredz izstrādāt dažādus "mīkstos robotus", kas izgatavoti no citkārt netradicionāliem materiāliem, piemēram, silikona, dažādām šķiedrām vai pat papīra.
